Il Castello di Novi Velia, sede della Baronia del XIII secolo, si trova in posizione strategica tale da dominare, a scopo difensivo, l’intero territorio del Cilento.
La sua costruzione fu iniziata nel 1291 da Guglielmo Marzano, Signore dello Stato di Novi, alla cui famiglia appartenne durante il Regno degli Angioini.
Subì gli eventi del Regno di Napoli del periodo rinascimentale e fu poi venduto a diverse famiglie, ultima la famiglia Zattera fino agli inizi del 900.